日前,通快(TRUMPF)將在德國埃森焊接、切割和堆焊技術(shù)貿(mào)易展覽會(Schweissen & Schneiden)上展示一款能夠使用傳感器編程自身焊接路徑的機器人。
(相關(guān)資料圖)
該機器人采用了通快與德國弗勞恩霍夫制造工程與自動化研究所(Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA)合作開發(fā)的新型智能接縫跟蹤技術(shù)。
“我們基本上已經(jīng)開發(fā)出一種焊接機器人自己編程的方法。對于用戶來說,這意味著更容易過渡到自動弧焊,以及明顯的競爭優(yōu)勢。”通快研發(fā)經(jīng)理Sven Klingschat表示。傳感器安裝在焊槍的頭部,能夠自動計算每個零件的焊接路徑。
機器人可在幾秒內(nèi)就緒啟動
對于傳統(tǒng)的焊接機器人,生產(chǎn)工人每次想要機器人改變方向時,都必須在軟件中編程一個新的焊點。眾所周知,這是一項耗時的工作,當遇到具有許多曲線或角的復(fù)雜零件時就更是如此。
幸運的是,新的智能接縫跟蹤功能使整個過程變得簡單得多。用戶所要做的就是把焊接機器人放在起始位置,剩下的就由技術(shù)來處理了。
機器人利用傳感器自動確定焊接路徑。該系統(tǒng)軟件可以快速計算出焊點,并生成相應(yīng)零件的焊接程序。所以機器人在幾秒鐘內(nèi)就可以啟動了。
這種解決方案使機器人編程變得容易得多。整個過程只需幾秒鐘即可完成,即使是螺旋結(jié)構(gòu)或者曲面結(jié)構(gòu)等復(fù)雜部件也是如此。而且它不需要生產(chǎn)工人有任何專業(yè)知識。
另外,直觀的用戶界面可用于執(zhí)行各種焊接任務(wù),如密封運行和相同的焊縫。
更少的廢料,更穩(wěn)定的過程
智能接縫跟蹤,能夠幫助公司節(jié)省時間和降低成本,同時也使得車間工人能夠輕松減負。
機器人自動修正焊接路徑的能力,使整個過程更加穩(wěn)定。它還簡化了處理更嚴格公差和處理翹曲、變形的操作任務(wù)。對于任何希望利用自動化來提高生產(chǎn)力的企業(yè)來說,這都是正確的解決方案。
這對焊接大型復(fù)雜部件的制造商特別有用,比如風(fēng)力渦輪機部件和動物螺旋飼料輸送機。為每個單獨的零件創(chuàng)建定制的焊接路徑,是實現(xiàn)始終如一的高質(zhì)量的絕佳方法。通快將在其TruArc Weld 1000弧焊機中采用該解決方案。它也可以改造現(xiàn)有的TruArc Weld系統(tǒng)。